CAN CC/FD/XL (Controller Area Network: Classical CAN, CAN FD, CAN XL)

CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是 Bosch 开发的车用与工业通信总线。本解码取单一数字通道，通道名称为 RXD，请接到收发器的 RXD 输出。帧类型含 Data、Remote、Error、Overload。

世代	数据长度	CRC	数据相位速率
CAN CC（Classical CAN，2.0B）	0–8 bytes	CRC15	–
CAN FD	最高 64 bytes	CRC17／CRC21（ISO 或 non-ISO）	250 Kbps–10 Mbps
CAN XL	最高 2048 bytes	PCRC（13 bit）与 FCRC（32 bit）	1–20 Mbps

CAN XL 解码默认关闭。关闭时，解码与报表和只有 CAN、CAN FD 时相同。勾选 Enable CAN XL，或将 Frame Format 设为 CAN XL，即可解码 CAN XL 帧。

Arbitration 或 Data phase 速率选错、信号极性选错，会解码失败。通道前缀差异见 Settings。

Protocol Trigger 說明：CAN FD Trigger

Decode Settings

设置	说明	Default
Invert	反相输入信号。信号极性相反时勾选。	未勾选
Frame Format	选择要解码的帧格式。 Auto：依每个帧判断格式。 CAN：FDF 位为 recessive 时判为 Form Error。 CAN FD：res 位为 recessive 时判为 Form Error。 CAN XL：解码 CAN、CAN FD 与 CAN XL 帧。	Auto
Enable CAN XL	解码 CAN XL 帧，并在报表加上 SDT、VCID 两列。Frame Format 为 Auto 时可勾选；为 CAN XL 时自动勾选并锁定；为 CAN 或 CAN FD 时锁定为关闭。	未勾选
ISO-CRC / Non ISO-CRC	CAN FD 帧的 CRC 规则。Frame Format 为 CAN 时栏位停用（Disable）。	ISO-CRC
Show scale in the waveform	波形显示 bit 刻度。仅在 Frame Format 为 CAN 时栏位启用（Enable）。	未勾选
Arbitration	仲裁相位速率（Kbps，5–1000），或 Auto。	Auto
Data phase	CAN FD 数据相位速率（Kbps，250–10000），或 Auto。Frame Format 为 CAN 时栏位停用（Disable）。	1000
XL data phase	CAN XL 数据相位速率（Kbps，1000–20000）。启用 CAN XL 时栏位启用（Enable）。	8000
Sample point	数据相位位内的采样位置，70–80 %。Data phase 与 XL data phase 各一个。	80 %
Data Filter	仅显示指定长度内的 Data（8–60 bytes），超出不显示。勾选时栏位启用（Enable）长度设置。	未勾选（显示全部）；长度 8
Report Data	报表每行显示的 Data byte 数（8-byte／16-byte／32-byte）。较长的数据在后续行继续显示。	8-byte

Report

列	内容
Frame Type	帧种类。CAN FD 加前缀 FD，CAN XL 加前缀 XL：`Std Data`、`Ext Data`、`Std Remote`、`Ext Remote`、`FD Std Data`、`XL Std Data`、`Error`、`Overload`。
ID(h)	标识符。
SDT	仅 CAN XL（勾选 Enable CAN XL）：SDU 类型。
VCID	仅 CAN XL（勾选 Enable CAN XL）：虚拟 CAN 网络编号。
DLC	数据 byte 数。
Data	数据内容。
CRC(h)	CRC15（CAN）、CRC17／CRC21（CAN FD）、FCRC（CAN XL）。
ASCII(Data)	数据以 ASCII 显示。
Information	第一行：`Data Rate`，仲裁相位速率。以及错误。报表末尾各用一行显示 `FD Data Rate`、`XL Data Rate`（数据相位速率）；采集中有该世代的帧才会出现。其后是统计行，一项一行：`N error events`（连续的坏帧或错误行、中间没有成功帧，算一次）、`N good frames`、`N Active Error Frame`、`N Passive Error Frame`、`N frames not counted`（ACK 错误或被采集结尾截断的帧）。后三项数量为 0 时不显示。统计只计算总线上看得到的事件，不估计任何节点内部的错误计数器。
Frame Duration	帧从开始到结束的时间。

未勾选 Enable CAN XL 时，报表没有 SDT、VCID 两列。

其他 CAN XL 字段标示在波形区：

字段	内容
XLF、resXL	CAN XL 格式位与保留位
ADS、DAS	数据相位前后的相位切换序列
SDT、SEC	SDU 类型、简易扩展内容
DLC、SBC	数据长度码、stuff bit 计数
PCRC、FCRC	帧头的 13-bit CRC、整个帧的 32-bit CRC
VCID、AF	虚拟 CAN 网络编号、接收过滤字段
FCP	Frame check pattern

Information 列显示的错误：

文字	含义
CRC Error、PCRC Error	CRC 不符。CAN XL 的 FCP 错误也算 CRC Error。
Form Error	固定格式的位值不对，包含固定 stuff bit 值错误。
ACK Error	ACK slot 为 recessive。
Stuff Error	帧填充区出现连续 6 个相同位。
Bit Error	发出的位与总线电平不同。
Active Error Frame、Passive Error Frame、Error Delimiter	帧错误后的错误信号。同类型的连续错误合并为一行并附次数。
Overload Frame	过载信号。
Break by Error Frame、Break by Unknown	帧在结束字段之前中断。
Incomplete frame (capture ended)	采集在帧中途结束。

Result

请接收发器的 RXD 输出。

CAN XL Result — CAN XL 解码结果：一个完整的帧（已勾选 Enable CAN XL：多出 SDT、VCID 两列）