QEI (Quadrature Encoder Interface)
QEI（Quadrature Encoder Interface）是小型电机控制的反馈信号（编码器），通过 QEA／QEB 取得电机转速（RPM）；再加入 INDX 可取得电机角度（Angle）。
编码器线数或 INDX 边沿设置错误会得到错误转速／角度。通道前缀差异见 Settings。
Decode Settings
- 通道设置: 设置 QEA／QEB／INDX。
- 编码器线数: 编码器线数。Default 为 400。
- INDX: 使用 INDX 信号。勾选时栏位启用（Enable），并启用 INDX 通道与上升沿选项。Default 为勾选。
- 0度从索引脉冲上升沿开始: 以 INDX 上升沿为角度 0°。勾选时栏位启用（Enable）（需启用 INDX）。Default 为未勾选（下降沿为 0°）。
- 描绘曲线: 描绘角度／速度曲线。勾选时栏位启用（Enable）。Default 为未勾选。
Result