QEI (Quadrature Encoder Interface)
QEI（Quadrature Encoder Interface）是小型馬達控制的回饋訊號（編碼器），透過 QEA／QEB 取得馬達轉速（RPM）；再加入 INDX 可取得馬達角度（Angle）。
編碼器線數或 INDX 邊緣設定錯誤會得到錯誤轉速／角度。通道前綴差異見 Settings。
Decode Settings
- 通道設定: 設定 QEA／QEB／INDX。
- 編碼器線數: 編碼器線數。Default 為 400。
- INDX: 使用 INDX 訊號。勾選時欄位啟用（Enable），並啟用 INDX 通道與上升緣選項。Default 為勾選。
- 0度從索引脈衝上升緣開始: 以 INDX 上升緣為角度 0°。勾選時欄位啟用（Enable）（需啟用 INDX）。Default 為未勾選（下降緣為 0°）。
- 描繪曲線: 描繪角度／速度曲線。勾選時欄位啟用（Enable）。Default 為未勾選。
Result