BiSS (Bidirectional Serial Synchronous)

BiSS 是 iC-Haus 制定的開放式點對點同步序列介面，用於絕對式編碼器。主控在 MA 發時脈，從端在 SLO 回資料；沒有 Chip select，每個 frame 靠時脈停止後的間隔判定邊界。支援 BiSS-C 與 BiSS-B。

除了位置資料（Single Cycle Data）之外，BiSS 另有一條慢速雙向的控制通道用於暫存器存取。它向每個 frame 借用一個位元 —— 主控側為 CDM、從端側為 CDS —— 因此一筆暫存器傳輸會橫跨數十個 frame。用 Mode 選擇要檢視哪一側。

通道前綴請參閱 Settings。

協定觸發：BiSS-C Trigger

Decode Settings

MA / SLO: 指定時脈（MA）與資料（SLO）通道。
Mode: 位置資料選 Single Cycle Data (SCD)；控制通道選 Register Access - Master (CDM) 或 Register Access - Slave (CDS)。預設：Single Cycle Data (SCD)。
Data Channel: 一個 frame 內的資料區塊數。預設：1。
Serial Data Length (bits): 位置資料總長度，1 ~ 64。勾選 Auto 時由波形自動偵測，欄位變為唯讀；取消勾選即可手動輸入。預設：Auto。
Alignment (bits): 位置資料之後補的對齊位元數。預設：0。
Combine Multi-Turn and Single-Turn: 將位置合併成一個數值顯示。預設：不勾選。
Single-Turn(ST): 單圈位元數；Multi-Turn(MT) 為其餘位元，顯示於右側。預設：8。
CRC Bit amount / CRC Polynomial / CRC Initial Value: 感測器 CRC 參數。BiSS 規格並未規定，須依編碼器規格書設定。預設：6 / 0x43 / 0x0。
Protocol: BiSS-C 或 BiSS-B。BiSS-B 沒有 CDS 位元，狀態位元極性也相反。預設：BiSS-C。
SLO Phase (samples): 資料相對時脈有偏移時，調整 SLO 的取樣點。預設：0。
Register Data Columns: 暫存器報表每列顯示幾個資料位元組，8 或 16。預設：8。

一筆暫存器傳輸橫跨數十個 BiSS frame,解碼把它們組成一列: