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CAN FD Trigger (Controller Area Network, CAN with Flexible Data-Rate)

CAN／CAN FD 觸發可依訊框類型、錯誤檢查，或以 Clause Trigger 比對 ID／Data 資料樣式。實體層為 差動（CAN_H／CAN_L）。

Data Rate 或通道型態不符時不會觸發。TravelBus 有專用 CAN 埠。見 Settings、Clause Trigger。

Protocol Decode 說明：CAN FD

Trigger Settings

CAN Trigger

CAN Trigger（LA）

CAN Trigger TravelBus

CAN Trigger（TravelBus；額外通道來源）
  • Channel: CAN 專用埠（TravelBus B）或 LA 通道。Default 為 LA 埠。
  • Channel Input: CAN_H／CAN_L 等輸入選擇。Default 為索引 0。
  • Data Rate: 仲裁相位速率。Default 為 500K。
  • CAN FD: 啟用 CAN FD。勾選時欄位啟用（Enable） FD Data Rate／Sample Point／ISO-CRC。Default 為未勾選。
    • FD Data Rate: Default 為 5M。
    • Sample Point: Default 為 80。
    • ISO-CRC／Non ISO-CRC: Default 為 ISO-CRC。
  • Simple Trigger: Data／Remote／Error／Overload／Start／End／ACK Error／CRC Error 等。Default 皆為未勾選。
  • Clause Trigger: 詳見 Clause Trigger。
  • 觸發條件設定區: Trigger On 含 11-bit ID、29-bit ID、Data、ID+Data；以資料樣式輸入，XXh／XXXh＝Don't care。
    • Trig Mode: Default 為 11-bit ID；ID Default XXXh；Data1–8 Default XXh；Any Offset Default 為勾選（偏移 0）。